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简述：
1、全自动激光焊盖帽机进料机械手配总生产线与其对接
2、当电池转动到找正工位时，顶料气缸和限位气缸顶住电池，电机转动，光纤找准极耳。然后到下一工位对极耳提拉校正，完成极耳工序
3、振动盘震动下盖帽在槽内待料。当电池转动到焊接部时，机械手则会先把盖帽从料槽中取出放置在电池待焊接的上方这时横移气缸会把焊接座上的焊接冶具移动点焊位置。激光在对盖帽和极耳进行焊接。
4、当焊接完的电池转动到盖帽检测位时，检测气缸下行夹住盖帽，拉力传感器测得数据。被拉出盖帽的直接放到收料盒中。
5、电池转到入帽工位时，收帽气缸会先把电池盖帽收进圆槽中，下压气缸则直接就把盖帽压入，然后机械手区出电池，放入出料流水线上。
效率：每分钟65-80/个 外型尺寸：（加流水线总长）长1690*宽1680*高1665